Personnel

 FATMA YILDIZ TAŞCIKARAOĞLU
Fatma Yıldız Taşcıkaraoğlu
@ E-mail
fatmayildiz@mu.edu.tr
Phone
0252 211 5615

Staff of

Place of Duty

Mühendislik Fakültesi / Elektrik Elektronik Mühendisliği Bölümü / Kontrol Sistemleri Anabilim Dalı

Regular Staff

Mühendislik Fakültesi / Elektrik Elektronik Mühendisliği Bölümü / Kontrol Sistemleri Anabilim Dalı

Education

Bachelor's Degree

Yıldız Teknik Üniversitesi Elektrik Elektronik Fakültesi Elektrik Mühendisliği Bölümü

Master's Degree

Yıldız Teknik Üniversitesi Elektrik Elektronik Fakültesi Elektrik Mühendisliği Bölümü

Doctorate

Yıldız Teknik Üniversitesi Elektrik Elektronik Fakültesi Elektrik Mühendisliği Bölümü

Academic Publishing

(A-1)

1-) Yıldız Taşcıkaraoğlu Fatma, Aksoy Göker, 2022. Identification of sensor location and link flow reconstruction using turn ratio and flow sensors in an arterial network. JOURNAL OF INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS
2-) Dursun Ufuk, Yıldız Taşcıkaraoğlu Fatma, Üstoğlu İlker, 2021. An algebraic and suboptimal solution of constrained model predictive control via tangent hyperbolic function. Asian Journal of Control
3-) Lioris Jennie, Pedarsani Ramtin, Yıldız Taşcıkaraoğlu Fatma, Varaiya Pravin, 2017. Platoons of connected vehicles can double throughput in urban roads. Transportation Research Part C: Emerging Technologies
4-) Yıldız Taşcıkaraoğlu Fatma, Ucun Levent, Küçükdemiral İbrahim Beklan, 2015. Receding horizon H infinity control of time delay systems. TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND CONTROL
5-) Yıldız Taşcıkaraoğlu Fatma, Engin Şeref Naci, 2015. Regulation of methane gas output from an anaerobic reactor system using moving horizon H control. Turkish Journal of Electrical Engineering and ComputerSciences
6-) Yıldız Taşcıkaraoğlu Fatma, Küçükdemiral İbrahim Beklan, Imura Junichi, 2014. Robust moving horizon control of discrete time-delayed systems with interval time-varying delays. Mathematical Problems in Engineering
7-) İnce Mahir, Yıldız Taşcıkaraoğlu Fatma, Engin Güleda, Engin Şeref Naci, Keskinler Bülent, 2008. Respirometric kinetic parameter calculations of a batch jet loop bioreactor treating leachate and oxygen uptake rate estimation by DTM. Journal of Hazardous Materials

(A-7)

1-) Dursun Ufuk, Üstoğlu İlker, Yıldız Taşcıkaraoğlu Fatma, 2018. Model Predictive Control of Hydraulic Test System. Pamukkale University Journal of Engineering Sciences

(B-1) Papers verbally presented or published in scientific and art meetings like international conferences, symposiums, panels, and workshops

1-) Erüst Ali Can, Beyazıt Muhammed Ali, Yıldız Taşcıkaraoğlu Fatma, Taşcıkaraoğlu Akın, 2023. Deep Reinforcement Learning-Based Navigation Strategy for a Mobile Charging Station in a Dynamic Environment. INTERNATIONAL CONFERENCE ON SMART ENERGY SYSTEMS AND TECHNOLOGIES 2023
2-) Zulkifli Shamsul Aizam, Mohammed Amjad Muneim, Yıldız Taşcıkaraoğlu Fatma, 2021. Study Case: D-STATCOM in Low-Cost Hardware in the Loop for Voltage Sag Mitigation. 2021 IEEE International Conference in Power Engineering Application (ICPEA)
3-) Lioris Jennie, Pedarsani Ramtin, Yıldız Taşcıkaraoğlu Fatma, Varaiya Pravin, 2016. Doubling throughput in urban roads by platooning. 14th IFAC Symposium on Control in Transportation Systems
4-) Engin Şeref Naci, Yıldız Taşcıkaraoğlu Fatma, İnce Mahir, Engin Güleda, 2007. Modeling and parameter identification of a jet loop bioreactor. 2007 AMERICAN CONTROL CONFERENCE, VOLS 1-13

(B-4) Papers verbally presented or published in scientific and art meetings like national conferences, symposiums, panels, and workshops

1-) Erüst Ali Can, Yıldız Taşcıkaraoğlu Fatma, 2019. Elektrik Dağıtım Hatlarında Arıza Tespitlerinde Kullanılan İnsansız Hava Araçları İçin Optimal Rotanın Belirlenmesi. TOK 2021 Otomatik Kontrol Ulusal Kongresi
2-) Kuzu Zülfü, Yıldız Taşcıkaraoğlu Fatma, 2019. Sabit Kanatlı Bir İnsansız Hava Aracının Model Öngörülü ve Kayan Kipli Kontrolü. TOK 2021 Otomatik Kontrol Ulusal Kongresi
3-) Kanguet Martinien Gloire, Özdemir Faruk, Yıldız Taşcıkaraoğlu Fatma, 2019. Adaptif trafik kavşak kontrolünün koordineli kavşaklarda uygulanması. TOK'2019 Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı
4-) Dursun Ufuk, Yıldız Taşcıkaraoğlu Fatma, Üstoğlu İlker, 2017. Hidrolik Test Sistemi için Model Öngörülü Kontrol Tasarımı. Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı TOK2017
5-) Yıldız Taşcıkaraoğlu Fatma, Ucun Levent, Varaiya Pravin, 2016. Kısıtlı veriye sahip bir kent içi trafik ağının modellenmesi ve ağ algılayıcılarının en iyi şekilde konumlandırılması. Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı TOK2016
6-) Yıldız Taşcıkaraoğlu Fatma, Ucun Levent, Varaiya Pravin, 2016. Kısıtlı veriye sahip bir kent içi trafik ağının modellenmesi ve ağ algılayıcılarının en iyi şekilde konumlandırılması. TOK'2016 Bildiriler Kitabi. Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, TOK'2016
7-) Taşcıkaraoğlu Akın, Yıldız Taşcıkaraoğlu Fatma, Küçükdemiral İbrahim Beklan, 2016. Kisa Donem Uzam-Zamansal Trafik Tahmini. Otomatik Kontrol Ulusal Toplantisi (TOK 2016)
8-) Yıldız Taşcıkaraoğlu Fatma, Lioris Jennie, Varaiya Pravin, 2015. PointQ mikrosimulator ile modellenen kent ici yol aginin kalibrasyonu. Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, TOK'2015,
9-) Yıldız Taşcıkaraoğlu Fatma, Ucun Levent, Küçükdemiral İbrahim Beklan, 2013. Zaman Gecikmeli Sistemlerin Model Öngörülü H_sonsuz Kontrolü. Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı TOK2013

(D-10) Hakemlikler

1-) Turkish Journal of Electrical Engineering & Computer Sciences. 2021. Hakemlik Sayısı: 1
2-) Transactions of the Institute of Measurement and Control. 2021. Hakemlik Sayısı: 1
3-) Proceedings of the IEEE. 2021. Hakemlik Sayısı: 1
4-) IEEE Transactions on Fuzzy Systems. 2021. Hakemlik Sayısı: 1
5-) IEEE Transactions on Vehicular Technology. 2021. Hakemlik Sayısı: 1
6-) IEEE Transactions on Vehicular Technology. 2020. Hakemlik Sayısı: 1
7-) Turkish Journal of Electrical Engineering & Computer Sciences. 2020. Hakemlik Sayısı: 4
8-) IEEE Transactions on Industrial Electronics. 2020. Hakemlik Sayısı: 4
9-) Transactions of the Institute of Measurement and Control. 2020. Hakemlik Sayısı: 2
10-) Turkish Journal of Electrical Engineering & Computer Sciences. 2019. Hakemlik Sayısı: 2
11-) IEEE Transactions on Industrial Electronics. 2019. Hakemlik Sayısı: 2
12-) Transactions of the Institute of Measurement and Control. 2019. Hakemlik Sayısı: 4
13-) IEEE Transactions on Vehicular Technology. 2019. Hakemlik Sayısı: 1
14-) Arabian Journal for Science and Engineering . 2018. Hakemlik Sayısı: 1
15-) Arabian Journal for Science and Engineering. 2018. Hakemlik Sayısı: 1
16-) IEEE Transactions on Industrial Electronics. 2018. Hakemlik Sayısı: 3
17-) The Journal of Engineering. 2018. Hakemlik Sayısı: 1
18-) IEEE Transactions on Industrial Electronics. 2018. Hakemlik Sayısı: 1
19-) Transactions of the Institute of Measurement and Control. 2018. Hakemlik Sayısı: 1
20-) Electronics Letters. 2017. Hakemlik Sayısı: 1
21-) IEEE Transactions on Industrial Electronics. 2017. Hakemlik Sayısı: 1
22-) IEEE Transactions on Industrial Electronics. 2016. Hakemlik Sayısı: 1
23-) Proceedings of the IFAC World Congress. 2016. Hakemlik Sayısı: 1
24-) IEEE Transactions on Industrial Electronics. 2016. Hakemlik Sayısı: 1
25-) IET Control Theory & Applications. 2015. Hakemlik Sayısı: 1

(D-11) Hakemlikler

1-) Mugla Journal of Science and Technology. 2020. Hakemlik Sayısı: 3
2-) Düzce Üniversitesi Bilim ve Teknoloji Dergisi. 2020. Hakemlik Sayısı: 1

(D-5) Editörlükler

1-) Editörlük Türü: Dergi. 2020. TOK 2019 Special Issue.

(E-1)

1-) Doubling throughput in urban roads by platooning - Atıf Yılı: 2023 Atıf Sayısı: 6
2-) Doubling throughput in urban roads by platooning - Atıf Yılı: 2022 Atıf Sayısı: 3
3-) Receding horizon H infinity control of time delay systems - Atıf Yılı: 2022 Atıf Sayısı: 1
4-) Study Case: D-STATCOM in Low-Cost Hardware in the Loop for Voltage Sag Mitigation - Atıf Yılı: 2021 Atıf Sayısı: 1
5-) Receding horizon H infinity control of time delay systems - Atıf Yılı: 2021 Atıf Sayısı: 1
6-) Respirometric kinetic parameter calculations of a batch jet loop bioreactor treating leachate and oxygen uptake rate estimation by DTM - Atıf Yılı: 2020 Atıf Sayısı: 1
7-) Doubling throughput in urban roads by platooning - Atıf Yılı: 2020 Atıf Sayısı: 3
8-) Doubling throughput in urban roads by platooning - Atıf Yılı: 2019 Atıf Sayısı: 5
9-) Receding horizon H infinity control of time delay systems - Atıf Yılı: 2019 Atıf Sayısı: 2
10-) Receding horizon H infinity control of time delay systems - Atıf Yılı: 2018 Atıf Sayısı: 5
11-) Platoons of connected vehicles can double throughput in urban roads - Atıf Yılı: 2018 Atıf Sayısı: 17
12-) Robust moving horizon control of discrete time-delayed systems with interval time-varying delays - Atıf Yılı: 2018 Atıf Sayısı: 1
13-) Robust moving horizon control of discrete time-delayed systems with interval time-varying delays - Atıf Yılı: 2017 Atıf Sayısı: 1
14-) Platoons of connected vehicles can double throughput in urban roads - Atıf Yılı: 2017 Atıf Sayısı: 4
15-) Doubling throughput in urban roads by platooning - Atıf Yılı: 2017 Atıf Sayısı: 1
16-) Receding horizon H infinity control of time delay systems - Atıf Yılı: 2017 Atıf Sayısı: 1
17-) Receding horizon H infinity control of time delay systems - Atıf Yılı: 2016 Atıf Sayısı: 1

(E-2)

1-) Platoons of connected vehicles can double throughput in urban roads - Atıf Yılı: 2023 Atıf Sayısı: 25
2-) Platoons of connected vehicles can double throughput in urban roads - Atıf Yılı: 2022 Atıf Sayısı: 23
3-) Platoons of connected vehicles can double throughput in urban roads - Atıf Yılı: 2021 Atıf Sayısı: 35
4-) Platoons of connected vehicles can double throughput in urban roads - Atıf Yılı: 2020 Atıf Sayısı: 30
5-) Platoons of connected vehicles can double throughput in urban roads - Atıf Yılı: 2019 Atıf Sayısı: 25

(E-5)

1-) Receding horizon H infinity control of time delay systems - Atıf Yılı: 2016 Atıf Sayısı: 1

(E-6)

1-) Robust moving horizon control of discrete time-delayed systems with interval time-varying delays - Atıf Yılı: 2018 Atıf Sayısı: 1

(F-2) Administered graduate dissertations

1-) Tez Adı: Design and implementation of an adaptive traffic control system. Konu: Kentsel ulaşım sistemlerinin halkın sosyal ve ekonomik durumunun iyileştirilmesine etkili bir şekilde katkıda bulunması için gerekenin yapılmaması trafik sıkışıklığının önemli sebeplerinden biridir. Bu trafik tıkanıklığı sorununu çözmenin en kolay yolu kavşaklardaki trafik ışıklarını uygun bir şekilde kontrol etmektir. Günümüzde, dünyadaki çoğu şehir sabit zamanlı trafik kontrol sistemlerini kullanmaktadır. Bu sistemlerde, önceden toplanmış trafik verileri kullanılarak sinyal planları günün farklı zamanlarına göre tasarlanırken, kavşaklardaki trafik taleplerindeki beklenmedik değişiklikler veya trafik akışının zamanla değişmesi tıkanıklığa neden olmaktadır. Kavşaklarda seyahat sürelerini ve gecikmeleri azaltmayı hedefleyen bu çalışmada, koordineli çalışan üç kavşaklı trafik ağının uyarlanabilir kontrolü için bir algoritma geliştirilmiştir. Arduino kart denetleyicileri tarafından kontrol edilen üç kavşaklı bir trafik prototipi oluşturularak uygulama yapılmıştır. Kavşaklar arasında iletişim sağlamak için seri iletişim teknolojisi uygulanmıştır. Ek olarak, Arduino yazılımından gelen seri monitör komutları, kavşaklardan gelen trafik verilerini görüntülemek üzere programlanmıştır. Prototip üzerinde deneyler yapılarak elde edilen sonuçlar sabit zamanlı trafik kontrol sisteminden alınan test sonuçlarıyla karşılaştırılmıştır. Deneysel sonuçlar, değişen trafik dinamiklerine göre önerilen sistemin etkinliğini ve gerçek bir trafik ağında uygulanabilme imkanını göstermektedir.. MARTINIEN GLOIRE-KANGUET. 2019

(G-11)

1-) Proje Durum: Tamamlandı. Projedeki Görev: Araştırmacı. Konu: Bu projede, literatürde oldukça sık karşılaşılan bir yöntem olan model öngörülü kontrolün teorisinin geliştirilmesi ve ortaya koyulan yeniliklerin sadece simulasyon ortamında kalmayarak gerçek zamanlı uygulamasının yapılması hedeflenmiştir. Kontrol edilen proses ise son yılların hızla gelişmekte olan teknolojisi rüzgar enerjisinin verimliliğinin artırılması üzerinedir.. Proje Türü: Yükseköğretim Kurumları tarafından destekli bilimsel araştırma projesi. Bir rüzgar türbini laboratuar deney düzeneğinin kurulması ve model öngörülü kontrol MPC ile gerçek zamanlı kontrolü. 2011-1900

(G-4)

1-) Proje Durum: Tamamlandı. Projedeki Görev: Yürütücü. Konu: . Proje Türü: -Tübitak 1001. Kısıtlı Veriye Sahip Bir Kent Içi Trafik Ağının Modellenmesi, Ağ Algılayıcılarının En Iyi Şekilde Konumlandırılması, Kısa Dönem Trafik Tahmini Ve Trafik Akım Kontrolü. 2018-2020

(G-7)

1-) Proje Durum: Tamamlandı. Projedeki Görev: Yürütücü. Konu: . Proje Türü: TÜBİTAK PROJESİ. Kent Içi Yol Ağlarının Modellenmesi Kalibrasyonu Ve Yeni Bir Mikrosimülatörün Yaygın Olarak Kullanılan Simülatörlerle Karşılaştırılması. 2015-1900

(Ğ-1) International scientific awards in related field

1-) Kurum Adı: . International XPLORE New-Automation Award, Üçüncülük Ödülü. 2023
2-) Kurum Adı: . Xplore Technology Award 2023, birincilik ödülü . 2023

(I-13)

1-) Bölüm başkan yardımcılığı. . . 2021

(I-4)

1-) Otomatik Kontrol Turk Milli Komitesi, TOK2019. Turkiye. . 2019

(I-5)

1-) CEIT 2018 - 6th International Conference on Control Engineering & Information Technology. Turkiye. . 2018

(I-6)

1-) Otomatik Kontrol Turk Milli Komitesi, TOK2017. Turkiye. . 2017
2-) Otomatik Kontrol Turk Milli Komitesi, TOK2009. Turkiye. . 2009

Courses

EEE 3001 2023-2024 Güz

Summer Practice I

EEE 3007 2023-2024 Güz

Control Theory

EEE 3506 2023-2024 Güz

Programmable Logic Controllers

EEE 4001 2023-2024 Güz

Summer Practice II

EEE 4002 2023-2024 Güz

Graduation Project

EEE 4005 2023-2024 Güz

Engineering Design

EEE5504 2023-2024 Güz

Linear System Theory

EEE 3007 2022-2023 Bahar

Control Theory

EEE 3506 2022-2023 Bahar

Programmable Logic Controllers

EEE 4002 2022-2023 Bahar

Graduation Project

EEE 4003 2022-2023 Bahar

Engineering Design

EEE 4520 2022-2023 Bahar

Introduction to Optimal Control

EEE6001 2022-2023 Bahar

Numerical Methods in Optimization

EEE 3007 2022-2023 Güz

Control Theory

EEE 3506 2022-2023 Güz

Programmable Logic Controllers

EEE 4001 2022-2023 Güz

Summer Practice II

EEE 4003 2022-2023 Güz

Engineering Design

EEE5504 2022-2023 Güz

Linear System Theory